少し理解出来ていないのですが、現在いる場所を「カレントディレクトリ」と言います。
例えばgrubフォルダを開くのに
~$  nautilus /boot/grub

とせずに、bootファルダに移動してからgrubフォルダを開けたい場合
~$ cd /boot

結果は
/boot$　

となり、現在はbootフォルダに居ることを表しています。
絶対パスは省略出来
$ nautilus grub

となります。

この場合、
cd が移動コマンドで、続いて移動先をタイプします。　移動先が省略された場合はログインユーザーのホームに移ります。

補足としては $ の前のチルダ[~]はログインユーザーのホームディレクトリを表します。
[./]は現在のディレクトリ、[../]は一つ上のディレクトリです。

上記例の　$ nautilus grub  と　$ nautilus ./grub  は同じ結果を返しますが、makeやスクリプトなどの実行ファイルを指定する場合は[./]が必要な場合が有ります。

質問の意味を間違えてたらごめんなさい。

hir0 様

質問がうまく伝えられなかった様ですね。
「cd コマンドで長いフォルダ名をタイプするのが・・・」を加えるべきでした。すみません。
ご回答戴いた内容は一つ勉強になりました。
ありがとうございました。


Super8kai 様

nautilus-open-terminal で希望する事が出来ました。
周辺ユーディリティーについても調べてみます。
ありがとうございました。

nautilus-open-terminal の導入で解決済みだと思いますが…。

bashの話であれば、デフォルト設定で開いた端末で「cd 」と入力し、移動したいフォルダを端末内にドラッグしてEnterすれば、簡単に移動できます。

$ cd (この部分にドラッグしたフォルダのパスが補完される)

※ 僕はいつもこの方法でやってますね。