有線LANがないとドライバのダウンロードもできませんので、できる限り有線環境を整備するのが早道だと思います。
また、何をどのように行い、どううまくいかないのかを書き込みと回答がつきやすいと思いますので、よろしくお願いします。

インターネットにはWINDOWSの入った他PCから無線LANで接続できます。
有線接続ですと・・・家族が出払った時でないと残念ながら出来そうにありません(T_T)
まず起動してから子機を刺してみましたがアンテナマークが電波無しのままです。
WINDOWS側で子機をつなぎSSIDなどメモ書きし手打ちで設定しようとしましたが、アンテナマークの所にデバイスが準備されていませんて表示されています。
他にも試しているのですが、どこを参考にしてやったかも覚えてないのも現状ですし頭でまとめきれてない気もいたします。
モニターも1台しか無いので調べたり切り替えたりと作業が上手くいっていません。
どうやったかは申し訳ないですが、しっかりと記憶に無いのと頭で整理できていないので、曖昧な返事は避けさせてください<(_ _)>

私もUbuntu9.10環境でWLI-U2-KG54Lは同様に接続できませんでしたがWLI-USB-KB11はうまく接続できています。

blog.livedoor....
情報が古すぎますね
kmuto.jp...
こちらも更新があまりされていないので新しいデバイスの有用な情報は得にくいでしょうが、WLI-U2-KG54Lの使用チップがZD1211と分かります。

残念ですがUbuntu9.10標準のカーネルではZD1211を使用した子機は使用出来ません。
カーネルモジュールを自前でコンパイルするか、ndiswrapperでWindows用のドライバを使用する事になりますが、どちらを実行するにしてもネットワーク接続なしでは面倒です。

カーネルモジュールを自前でコンパイルするのであれば同じZD1211チップを使っていますので、https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=6714を参考にして下さい。
私はndiswrapperは使っていませんのでサポートできません。