あと、Ｕｂｕｎｔｕでは基本的にはパッケージで配布されているものをそのままインストールして使うというのが標準的なスタイルかと思います。パッケージからのインストールはソフトウェアセンターや、パッケージマネージャを起動して、インストールしたいものを選択してインストールして下さい。
ソースパッケージのビルドという意味では、CFLAGSなどを設定してapt-get sourceでソースを取得し、ビルドとかいうこともできますが、必要性は低い場合がほとんどでしょう。
完全に外来のものをソースからビルドしてインストールなどは、yamaさんが書かれているように付属ドキュメントに従って下さい。