表示されている「謎の文字」はターミナルの制御コード（色を出力するためのもの）です。で、これを文字コードの一部だとテキストエディタが誤認しているのが問題です。

トーフが表示されるのは、もともと文字コードに該当する文字が存在しない（というか、そもそも文字コードではないただのバイナリである）からです。

安全に除去する方法はあまりなく、もともと実行されていたターミナル上で、
cat hoge.log
などとして、制御文字をターミナルに解釈させるのが確実です。

……というので回答になっているでしょうか？

ext-goki による投稿:

s
scriptでterminal画面の内容を自動的に記録しても、
エディタでは文字化けするし

この手のファイルを読むには、非表示文字を適切に変換して表示してくれるエディタ、Vim,GVim、Emacsを使うのが良いと思います。
ESCを^[ 、CRを＾M のように表示してくれます。

ext-goki による投稿:

制御コードの文字を取り除き
空白や改行などを整形し直すのが、
可能であれば現実的かもしれません。
これはしようと思えばできるのでしょうか？

sed -e 's/\r//g' -e 's/\a//g' -e 's/\x08//g' -e 's/\x1B\[0m//g' -e 's/\x1B\[01;34m//g' typescript > noneCTRLtext

のように、sed などを使えば、文字列置換、削除できます。
（頻繁に使うようであれば、Python,Perl、Ruby 等のスクリプト言語で作っておいたほうが良いかも知れません）

コマンドライン上での、制御文字表現は
\a　    警告（ベル）
\b　バックスペース
\e　    エスケープ文字
\f　    フォームフィード文字
\n　    改行文字
\r　    復帰文字
\t　    水平タブ文字
\v　    垂直タブ文字
\\　バックスラッシュ
\’　    シングルクオート
\nnn　ASCIIコードの8進値がnnnである文字（1文字につき数字3けた）
\xnnn　ASCIIコードの16進値がnnnである文字（1文字につき数字3けた）

らしいです。 ￥ｂ 等の表現で、上手く削除できない場合は、￥ｘ１B の様に、１６進数表現でやれば、マッチするようです。

siさん、hitoさん、
たびたびの回答、本当にありがとうございます。

siさんが例示して下さったコードですが、
これでトーフも取り除けるのでしょうか？
それと、\x08
が特によく分からなかったのですが、
これは　0x08（16進）の BS（後退）
と同一なのでしょうか？

hitoさんのレスを最初見たとき、
「あれ、そうやれば
　１ページずつコピペしなくても一発で操作完了するのかな？」
と思ったのでやってみました。

terminalで
編集→プロファイルの設定
スクロールタブ
スクロールバックのサイズ　「無制限にする」にチェックした上で

いくつかのコマンドを実行してスクロールして行っている状態では
ちゃんとスクロールタブが表示され
編集→すべて選択、コピー＆ペースト
によって、ディスプレイ外にスクロールアウトした部分まで
全てエディタに貼り付けることができますが

catで表示させたmanual pageのログファイルを同じ手順で
コピー＆ペーストしようとしても、
catコマンドを使った時点でスクロールタブが消えてしまい
ディスプレイ内に表示されている部分しかエディタに貼り付きません。

さらに、scriptでログを取る時に、
manual page の場合は
最後にqを押してmanualを一旦終了してから
元のコマンド入力モードに戻ったところまで含まれている
ログファイルをcatで表示させようとすると、
manual pageの部分は一瞬で表示されて消え去り
terminalの画面に残らずコピー＆ペーストしようがない、
というおかしな現象も起きました。
（manual page でqを押す前にterminalを強制終了させて作成されたログファイルであれば、少なくとも見える範囲はterminalの画面に残ってくれます）

と、いうことでしたので
バックログを無限に保存しても一発で操作完了できませんでした。

・・・・・

と書き進んできたあたりで、
Googleで「man txt 変換」を検索にかけてみたら
自分がやりたかったことの
解決策がすぐに見つかりました。
例えば、catであれば

man cat | col -b > cat.txt

とすればmanual pageの綺麗なtxtファイルが一発で作成されるとのことでした。
初級者にはありがちなことかもしれません。

scriptにより一旦テキスト形式のファイルが生成されてしまえば
terminalで元々行っていた操作は関係ないだろうと思っていたのですが、
manのコマンドを使うと一般の場合と違ってくるようです。
制御文字が特殊なのでしょうか・・・
主にmanual pageを印刷したかったことを最初からきっちり書いておかなかったために
こちらの特殊な状況が分かりにくかったようで、
どうも申し訳ありませんでした。

siさん、ご教示ありがとうございます。

manual pageはウェブにも置いてあるのですね。

cat typescript | more
は言われてみれば確かにその通りですね。
経験を積んでいって
こういうことはすぐ気づけるように早くなりたいものです。

hexdumpはウェブでの情報を見ても
初級者には難しいなという印象で
すぐには使いこなせそうにないです。
一昨日からプリンタのインクが切れていることもありまして、
結局まだじっくり取り組めていません。

時間が取れて少し理解が進んだら
また質問させていただきますので、
その時にはどうぞよろしくお願いします。