解決しました。
大したことはやっていません。
　１）libimobiledevice-utils　のインストール
　２）シャットダウンから起動
　３）アイフォン側のパスコードを設定したり解除したり＞最終的にはパスコードロック・オフ（設定なし）
この結果、例のメッセージが出なくなりました。
その後、１）をアンイントールしました。
ちゃんと認識しました。
どうも２）が決定的だったようです。
キツネに摘まれたような、気分ですが…結果オーライ！　良しとします。
お騒がせしました。シャットダウンと再起動の違いを勉強してみます。