ウィキペディア によると、vcf ファイルは最初からテキストデータのようです。
awk や sed といったコマンドを使って、お好みのフォーマットに変換すれば済むのではないでしょうか。

それとも 拡張子が .vcf というだけで vCard とは違うものとか?

アプリ毎にアドレス情報のフォーマットが異なるので、ｖCard からの変換もアプリ毎に異なってきます。
どんなアプリを使いたいのかが分からなければ、汎用的に処理できる awk や sed といった汎用ツールを紹介することしかできません。