今確認しましたけれど、13.10だとRが3.0.1がインストールされるようなので、13.10に上げるか、もうすぐでるはずの14.04LTSにバージョンアップするのを検討するのが良いかと思います。
http://packages.ubuntu.com/search?keywords=r-base-core

Ubuntu 12.04LTS に　R version 3 をインストールできないものか検索したところ見つかったので報告します。

http://tech-sketch.jp/2014/03/shiny-rweb.html　
の中ほどに
[UbuntuへR のインストール]　の項目があります。これが参考になりました。

事前設定として、最新の3. 系のR を取得できるよう、パッケージを取得するミラーサイトに筑波大学のURL を追加します。
以下の作業を行わないと、執筆時点では2. 系のR がインストールされてしまいます。

公開鍵の設定を行い、R とパッケージのインストールを行います。
$ gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key E084DAB9

タイムアウトで接続できないので失敗した。
[質問] proxy を使っているのが原因と推測するのですが解決法を教えていただけないでしょうか？

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公開キー取得に失敗したが、強引に次を実行したところ　R version 3.0.2 がインストールされたようです。

$ sudo apt-get install r-base # R 本体のインストール
$ sudo apt-get install r-cran-* # R のパッケージのインストール

$ R --version
R version 3.0.2 (2013-09-25) -- "Frisbee Sailing"
Copyright (C) 2013 The R Foundation for Statistical Computing
Platform: x86_64-unknown-linux-gnu (64-bit)

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LaTeX TikZ  を参考に R から tikZDevice が使える状態になった。

http://www.j8takagi.net/mediawiki/index.php/LaTeX

[tikzDeviceのインストール -- Ubuntu 12.04]

Rを起動してからインストールする。あらかじめ依存ファイル filehash をインストールする。
また、tikzDeviceのインストールには、reposオプションが必要なようだ。

> install.packages("filehash")
> install.packages("tikzDevice", repos="http://R-Forge.R-project.org")

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公開鍵の設定が失敗したまま強引にインストールしたので問題があるのかもしれませんが、
TikZDevice が使えるるようになった。
上の質問への回答をお願いします。

次をを見つけ解決したので報告します。アップデートマネージャーが無事動きました。

ポート制限のある環境でUbuntuにPPAリポジトリを追加する
http://teppeis.hatenablog.com/entry/20110605/1307254225

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Rをインストールする(Ubuntu)
http://d.hatena.ne.jp/foo22222/20120616/1339817483

1. 「/etc/apt/resources.list」ファイルに以下の1行を追記する。
  「sudo」コマンドを使い管理者権限で行う。

  deb http://cran.md.tsukuba.ac.jp/bin/linux/ubuntu precise/

2. Ubuntu レポジトリの公開鍵を入手する。

( $ gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key E084DAB9 )

  proxy を使用している場合
  $ gpg --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key E084DAB9

  $ gpg -a --export E084DAB9 | sudo apt-key add -

3. Rのインストールを行う。

  $ sudo apt-get update
  $ sudo apt-get install r-base

4.確認
  $ R