FMV-B8200（Atheros AR5006X）lubuntu13 にmadwifiをインストールしようとしていますが、カーネルバージョンが違うとエラーが出ます。
元々の症状としては、wifiのキーコードが受け付けられない(キーコード無しのネットワークには接続できます。)という現象の為madwifiをインストールしようとしました。

　1 $ wget http://snapshots.madwifi-project.org/madwifi-hal-0.10.5.6/madwifi-hal-0.10.5.6-r4126-20100324.tar.gz
　2 $ tar zxvf madwifi-hal-0.10.5.6-r4126-20100324.tar.gz
　3 $ cd madwifi-hal-0.10.5.6-r4126-20100324
　4 $ make clean
　5 $ make
で　only kernel versions 2.4.X and above are supported
と出て進めません。

何を変更すればいいでしょうか。
よろしくお願いいたします。