ありがとうございました。
Synaptic で lsdvd を確認したところ、バージョンは0.16-４となっていました。

そこで、一旦 acidrip をアンインストール、lsdvd もアンインストールされた状態にしました。
askubuntu のアンサーにある lsdvd_0.16-5_amd64.dev をダウンロードし、インストール
さらに、acidrip をインストールしてみました。

Synaptic で lsdvd を確認すると、バージョンは0.16-５になっています。
残念ながら、lsdvd_0.16-４からｌsdvd_0.16-5に変えてもacidripは利用できるようにはなりませんでした。

ｌｓｄｖｄの変更方法に誤りまりは無いでしょうか。
誤りがないとすると、ｕｂｕｎｔｕではまだ修正されていないということなのか、acidripにバグがあるということになるのでしょうか・・・