ブラウザで設定する方法、http://localhost:631/　
プリンタの追加でドライバーを選ぶ感じになりますが、

パソコンとページプリンタがＵＳＢでつながっているならば端末でlsusb　で表示されるエプソンの型番　をメモとして　その型番をヒントにドライバを選ぶという方法もありますが、

実機がないし、ページプリンタの設定もしたことがないので詳しいことはわかりませんが

yasushi04様
ブラウザで設定する方法でやってみましたが、該当ドライバがありませんでした。
パソコンとプリンターをUSBでつながっている状態での、設定、プリンター、追加の場合と同じ結果でした。


redfoxpapa様
サイトからのダウンロードは３個のように見えますが、ダウンロードを選択すると、さらにいくつも表示されます。
それが最初の質問の内容です。わかりにくい質問ですみません。


ダウンロードしたファイルはどのように使うのでしょうか？
そのままでは使えないのでしょうか？

まずプリンタの電源を入れた状態で　
端末でｌｓｕｓｂの結果を貼り付けたほうがわかりやすいと思います。

例えば端末で　＄　以降に　lsusb　とういの入れると

peperomia2010@peperomia2010-Inspiron-530 ~ $ lsusb
Bus 002 Device 002: ID 1307:0165 Transcend Information, Inc. 2GB/4GB Flash Drive
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 005 Device 002: ID 04b8:082f Seiko Epson Corp. PX-A620 [Stylus CX3900/DX4000/DX4050]
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 003: ID 0566:3107 Monterey International Corp. Keyboard
Bus 004 Device 002: ID 056e:0035 Elecom Co., Ltd
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
こんなデーターが出てきますが

Bus 005 Device 002: ID 04b8:082f Seiko Epson Corp. PX-A620 [Stylus CX3900/DX4000/DX4050]
とあり、　Stylus CX3900/DX4000/DX4050　のドライバーでも動く可能性が高い
実際hapx-a620のドライバーを使用していません。
自分では　DX4050　のドライバーを使用してます。

　こんにちは、yuki100さん。
　「端末」とは、Windowsでいうところの「DOSプロンプト」と同じようなものです。
　画面左端に縦に並んでいるアイコンの一番上のUbunruマーク（二重丸みたいなもの）をクリックし、
キーワードの入力画面に「端末」（カギカッコは不要）と入力し虫眼鏡をクリックすると見つかります。
これをクリックすると背景が真っ黒な画面が表示されます。これが「端末」です。
　この画面に
　　username＠machinename:~$
と表示されその後ろに四角が点滅していると思います。この後ろにコマンドを入力するわけです。
　sudo /etc/init.d/cups /etc/init.d/
とかね。これで様々な設定などを行いますが、システムの設定を変更するためにはリートユーザの権限が
必要になります。
　いくつかの書き込みに書かれている「sudo」とは一時的にルート権限を得るコマンドなので上の例で言う
と、/etc/init.d/にある「cups」というコマンドを再起動するという意味です。

　「alien」については、「googleなどで「Ubuntu alien」で検索するといくつかの説明／解説が見つかり
ますので参考にしてください。

Tsuzuki様
prairie様

端末は見つかりました。ありがとうございます。とてもわかりやすい説明でした。


端末の使い方を調べてみたのですが、変換がうまくいきません。

次の2つのドライバーのダウンロードまではできました。
Epson-LPM5500-filter-1.1-0.i386.rpm
Epson-LPM5500-filter-cups-1.1-0.i386.rpm


ダウンロードしたフォルダに移動して、それぞれ次のように入力したのですが、ダウンロードした2つのドライバファイルがdeb形式のファイルに変換されたのかどうか、deb形式のファイルがどこにあるのか、わかりません。

fakeroot alien -d Epson-LPM5500-filter-1.1-0.i386.rpm
と入力するとするとこんなのが表示されました。
Warning: Skipping conversion of scripts in package Epson-LPM5500-filter: postrm
Warning: Use the --scripts parameter to include the scripts.
Epson-LPM5500-filter-1.1-0.i386.rpm is for architecture i386 ; the package cannot be built on this system

その後
fakeroot alien -d Epson-LPM5500-filter-cups-1.1-0.i386.rpm
と入力するとこんなのが表示されました。
Epson-LPM5500-filter-cups-1.1-0.i386.rpm is for architecture i386 ; the package cannot be built on this system

英語がわからず、コンピューター用語もあまりわからないので、どういうメッセージなのかすらわかりません。
なんと書かれているのでしょうか。
よろしくお願いします。

64Bit対応版はおそらく次のものと思います。

Epson-LPM5500-filter-1.1-0.i586.rpm    168.96 KB   
Epson-LPM5500-filter-cups-1.1-0.i586.rpm    16.11 KB   

README-lpm5500.ja    10.01 KB 　README-lpm5500-CUPS.ja    5.02 KB
この2つのファイルを熟読してください。

実機及び明確な解決方法を持ちあわしていないのですが、

rpm を tar.gz に変換するとエラー無しで生成されます。
download するときに tar.gz のファイルがあったと記憶していますが、それの一部だと思われます。
（これをインストールしてもパッケージ管理をしてくれないでしょう。）
どちら側だったかは忘れましたが、
i586.rpm の中に /usr/bin に入るバイナリがあるのですが、ELF 32bit でした。

ubuntu14.04 amd64 で 32bit バイナリが動作するか？ということなのですが、良くわかりません。＞詳しい方お願いします。
検索してみるとワードとして出てくるのが ia32-libs , multiarch です。
ia32-libs は Ubuntu14.04 にはパッケージがありません。

お持ちのPCのCPUなら VirtualBox などに Ubuntu14.04 32bit の仮想PC（プリンターサーバー用）を作ってプリンターを認識させ、これを共有する形でいけるかもしれません。
一番シンプルなのが、「32bit 版で試してみる。」になると思います。