PPSSZK による投稿:

Ubuntuを起動させる時にF12を連打しないと選択できません。
連打せずにする設定はありますか？

パソコンを起動したら何をしなくてもUbuntuが起動するようにしたい、ということですか？
それとも、Windows8.1かUbuntuを選択する画面を表示したい、ということでしょうか？

PPSSZK による投稿:

Ubuntuを起動させる時にF12を連打しないと選択できません。

これは、

F12を押してBIOSのブートメニューを表示して、
Ubuntuをインストールしたドライブを選択して、
Ubuntuを起動している

ってことで、WindowsとUbuntuは別々のドライブにインストールされてますよね？
でしたらBIOSの設定で、起動ドライブの優先順位を変更するといいのではないでしょうか。
Ubuntuがインストールされているドライブを起動ドライブにすれば、
UbuntuかWindowsかを選択する画面（grub）が表示されるはずです。