aaabbbcccdddeeefffggghhhさんありがとうございます。sudo grub-install --boot-directory=/media/(多分/ubuntu/787052ab-8362-4a94-9034-80ac8499d0d5/dev/sda）となると思うのですがUSBで立ち上げているので
ls /media/ubuntu/787052ab-8362-4a94-9034-80ac8499d0d5/dev/
agpgart   dsp2   loop4   midi03      null   ram13  ram8       smpte1   tty2
audio     dsp3   loop5   midi1       port   ram14  ram9       smpte2   tty3
audio1    fd     loop6   midi2       ptmx   ram15  random     smpte3   tty4
audio2    full   loop7   midi3       pts    ram16  rmidi0     sndstat  tty5
audio3    fuse   mapper  mixer       ram    ram2   rmidi1     stderr   tty6
audioctl  kmem   mem     mixer1      ram0   ram3   rmidi2     stdin    tty7
console   loop0  midi0   mixer2      ram1   ram4   rmidi3     stdout   tty8
core      loop1  midi00  mixer3      ram10  ram5   sequencer  tty      tty9
dsp       loop2  midi01  mpu401data  ram11  ram6   shm        tty0     urandom
dsp1      loop3  midi02  mpu401stat  ram12  ram7   smpte0     tty1     zero
となってハードディスク（/sda)はありませんでした。
sudo /usr/sbin/grub-install /dev/sda　と入力すると
Path `/boot/grub' is not readable by GRUB on boot. Installation is impossible. Aborting.
との表示が出ます。
ルートで入力しているのですが私の操作法に間違いがあるのか、さっぱり理解できません。
お手数ですがアドバイスいただけれ大変助かります。

balloon による投稿:

http://tylerhandstone.hateblo.jp/entry/2014/05/06/182839
http://kledgeb.blogspot.jp/2013/11/ubuntu-boot-repair-1-os.html

私の場合
grub rescue
というのが出てデュアルブートできなくなり困っていたところ
askubuntuで調べたら boot repair があるというので
試したら自動で直してもらえました。これで多分直ると思います。
ubuntuは世界中で使っている人が多いので困ったらじたばたしないで
調べれば必ず答えが見つかるというのが私の経験です。