ホストからホストへの ssh 接続を確認してください
ssh hoge@localhost

ホスト PC で teil -f /var/log/auth.log | grep sshd を実行して、その状態のままクライアント PC から ssh -v [email protected] してみる。
クライアント PC 側にデバッグメッセージが表示されると共に、ホスト PC の sshd (ssh サーバー デーモン) まで繋がっていれば、ホスト PC 側でも何か表示されるはず。

sasuke による投稿:

コード:

Aug 16 15:58:59 hoge sshd[6485]: Received signal 15; terminating.

ホスト PC の sshd の設定辺りがおかしそうです。
クライアント PC からの接続を受け付けた瞬間にに terminate している雰囲気なので、 ユーザー hoge のホーム ディレクトリににある .ssh ディレクトリ (~hoge.ssh/) とその中のファイル (~hoge.ssh/*) のアクセス権が正しくないのかも。

迅速なお返事に感謝いたします。
アクセス権を確認したところ、下記の応答を得ました。

hoge@pcname:~$ ls .ssh -hg
合計 8.0K
-rw-r--r-- 1 hoge 6.6K  8月 16 13:22 known_hosts

hoge@pcname:~$ ls .ssh/* -hg
-rw-r--r-- 1 hoge 6.6K  8月 16 13:22 .ssh/known_hosts

$ man nmap で説明を読むと、以下の様になっています。

Nmapに認識されるポートの6つの状態
----- 省略 -----
filtered
    Nmapは、このポートが開いているかどうかを判別できない。なぜなら、パ
    ケットフィルタのせいで、プローブがポートまで到達できないからであ
    る。このフィルタ処理は、ファイアウォール専用機器、ルータのルー
    ル、ホストベースのファイアウォールソフトなどで実行できる。これらの
    ポートからは情報がほとんど得られないので、攻撃者の企てを阻むことに
    なる。場合によっては、タイプ3コード13(destination unreachable（宛先
    到達不能）：通信が管理上の理由で禁止されている)などのICMPエラーメッ
    セージを返すこともあるが、応答しないでプローブを破棄するだけのフィ
    ルタのほうがはるかに多く使われるようになっている。この場
    合、Nmapは、プローブが破棄されたのはフィルタリングではなくてネット
    ワークの混雑のせいと見なして、再試行を数回行わざるを得なくなるの
    で、スキャンの進行速度が格段に落ちる。
----- 省略 -----

最初の投稿で、

sasuke による投稿:

クライアント側から見たホストの22番ポートがfilteredとなっていることから、
ファイアウォールの設定かと思い、ルータの設定を確認したところ、LAN内の接続はすべて許可されています。

によって、ハードウェア的なファイアーウォールは確認済みの様ですが、ホストベースなファイアーウォール(サーバー側)も確認していますか?
自分で有効にした覚えが無くても、ファイアーウォールが原因では無い確証を得るために $ sudo ufw status でufwのステータスを確認してみてください。
ufwのステータスがactiveならば、ホストベースのファイアーウォールが有効なので、sshサーバーにアクセスできるルールが表示されていないと接続できません。
ufwのステータスがinactiveならば、ホストベースのファイアーウォールは無効になっています。

それと関係無い話ですが、サーバー側のubuntu 12.04はkernel-3.2系のままなので、表示されている様にアップデートだけ適用すれば問題ありません。
(無理にubuntu 14.04にアップグレードしなくても、2017年04月までサポート期間が残っている為)
しかし、クライアント側のubuntu 13.04は、既にサポートが終了しています。
(理由があってubuntu 13.04を使わざる負えない場合は仕方ありませんが)

>katsu07さん >ryさん
昨日はPCに触れない状況でしたので、返事が遅くなってしまいました。すみません。
ご指摘の通りファイアウォールを確認したところactiveとなっており、22/tcpにアクセスするルールが未定義となっていました。
同ポートへの許可のルールを追加したところ、クライアントPCからsshでアクセスすることができました。

ファイアウォールには、ハードウェアのものと、ホストベースのものがあるのですね。
当方学生でして、学習目的でPCを利用しているのですが、大変勉強になりました。

>クライアント側のubuntu 13.04は、既にサポートが終了しています。
特に13.xxへのこだわりはないので、LTSのものに変更したいと思います。
つい先日も、サポート切れdistroのリポジトリのURLが変更されてることを知らず、apt-getで苦悶したので、
サポート期間内のものを利用するよう心掛けます。

今回初めてフォーラムを利用させて頂きましたが、お二方の丁寧なご回答に感謝しております。
今後も利用させていただくことがあるかと思いますが、よろしくお願いいたします。