Ubuntuには「kernel-devel」というパッケージは無いので、

　・そもそも何をしたいのか（たとえばLinuxカーネルのヘッダがほしいのか、ソースツリーがほしいのか、あるいはドライバをコンパイルしたいのか）
　・どんなドキュメントを参考にしているのか

を示してもらうのが良さそうな気がします。単に「かわりにコレを使ってください」だとハマりが深くなりそうです。

この場合、Ubuntuと元記事が前提にしているであろうRHEL5との食い違いで変なハマりをしそうです。

次のどちらかの対応をしたほうが良さそうです。

　・CentOS5かSL5をLXCかDockerか仮想環境にインストールして環境を揃える
　・もう少しだけLinuxの基礎を積んでから着手する

> 主にどんなところを勉強すればよいでしょうか？
Linux システムの基本的な仕組み、Ubuntu（debian系ディストリビューション）のパッケージ・システム、開発環境の整え方などから学ぶのが良いかと思います。

> そもそもパッケージが存在しないので ubuntu では難しいということでしょうか？
いいえ
Ubuntuでは、違う名前が付けられている、ということです。