Ubuntu に本家 Firefox（日本語版）をインストール
http://mattintosh.blog.so-net.ne.jp/2012-02-27_ubuntu_firefox_japanese

↑上記のWebページを参考にして、古いUbuntu(10.04 LTS)に最新版のFirefox(32.0)をインストール、置き換えることができました。注意点としては最初にデフォルトのfirefoxをターミナル(端末)を使って削除しますが、表示途中で固まってしまい、うまく削除できたのか分かりません。タスクバーや各種メニュー表示からは消えていますのでよしとしました。最新版のダウンロード後に展開したFirefoxフォルダを、ここで指定されているOPTフォルダ内には移動できません(権限がない)。ホームフォルダ内に移動することで対応しました。アイコンの場所はfirefox/browser/icons/mozicon128.pngに変わっています。それ以外は問題ありません。設定もアドオンもプラグインも、ブックマークもそのまま引き継がれていて置き換えたというよりもアップデートしたような感覚でした。

いずれにしても非推奨ですので自己責任ということで。