パソコン環境と作業内容の情報が必要です。
Ubuntu Studioを使用しているのか、UbuntuにVMPKをインストールしているのか、その他。
http://vmpk.sourceforge.net/　このサイトは読まれました？

日経Linux　２０１２年２月号にMIDIの事が記載されてます。
LinuxでのMIDIの日本語による情報は中々、無いので、アマゾンで中古本なら
手に入りますので、購入されては如何でしょうか。

私、自身はUbuntu Studio 12.04 32bitを使用してます。
日経Linuxの本で、Jack Keyboardから、やっと音が出る様になった程度のスキルなのですが、
チョットでも手助けになれば、と思い投稿しました。

bybywinです。
日経Linuxの情報が違ってました、2012年１月号でした。
中古本がアマゾンで未だ取り扱っている様です。
http://amazon.jp/dp/B006975D2S

Ubuntu14.04でVMPKにインストールですか・・・VMPKの事は解らないのですが、
音を出力するには、JACKが必須です、これが無いと始まりません、JACKの役割は、昔の電話での
交換嬢ですね、QjackCtlとJACKが対応のソフトです。
次に、音源が必要です、UbuntuではQsynthが用意されてます。
最初に、QsynthをインストールするとQjackCtlとJACKが同時にインストールされます。
後は、MIDIコントロールです、VMPKはこの部分に当たると思います、私はJack Keyboardをインストール
しました、仮想のKeyboardは他にも何点か有ります。
ヤマハなどのKeyboardを外部機器として使用出来るみたいですが、その段階に進んでいないので、
詳細は解らずです。

外部機器を使用して、本格的にMIDIをするのでしたら、時間遅延が極小のLow Latency Kernel
のUbuntu Studioが宜しいかと・・・音楽と動画の制作編集に特化したディストリビューション
なので、必要なソフトがインストールされている、ソフトを探してインストールする手間が要らないです。
Windowsで、これだけのソフトを揃えると、３０万円以上には、なるでしょう。
そのソフトが無料なのですから、習得には、当然、大汗を掻きますね。
４年前に、挑戦しましたが、全く解らず、３日で断念しました。
２ヶ月前に、日経Linuxの本を購入して、最挑戦中で、やっと音が出た段階です。

世の中には、、Ubuntu Studio12.04のマニュアルを作っている有り難い御方が居ります、
未だ構築中の段階の様ですが・・・このサイトを見付けた時は感激一入でした。
http://yamanji.web.fc2.com/linux-distri-ubuntuStudio01.html

ご参考になれば、幸いです。

解決しました。
ヒントは、VMPKのキーを押すと、Qsynthの左下にあるランプが点滅するのに音が出なかったことです。Qsynth
そこで、Setup を押してサウンドフォントを読み込むと、音が出るようになりました。

しかし、VMKKとQsynthを起動して、QjackCtlでVMPK OutputとFLUID Synthを接続して始めて音が出るというのも、ちょっと面倒だな、という気がします…；
何かすごいことをやるのでしたら、そのくらいは手間でもなんでもないのですが。

ちなみに、Virtual Keyboard (vkeybd) も使えるようになりましたが、やはり同様に手動で接続しなければならないようで、また、ランチャーに「？」のアイコンが出るので気持ち悪く、あまり使う気になれません。

JACK Keyboardは、なぜかQjackCtlで接続できず、まだ使えずにいます。日経Linuxの本を注文したので、届いたらそちらを見ようと思います。

まだ、環境に不満はありますが、まずは一段落です。
bybywinさん、ご親切にお教えいただきありがとうございました。

JACK Keyboardも、こちらの方法で使えるようになりました。

ひろちゃん帝国　ココログ村 「Qtractor を 使えるように設定する」
http://hirotyanteikoku.cocolog-nifty.com/cocolog/2014/04/qtractor-b235.html

ポイントは、QjackCtlで、MIDIドライバーにseqを設定することと、JACK Keyboard を MIDI タブの system に繋ぎ、ALSA タブの Midi Through を FLUID Synth に繋ぐことのようです。
ただ、記事にも書かれているように、MIDI タブに system が現れないことがあり、どうすれば確実に出てくるのか、今のところ判明していません。

VMPKとJACK Keyboardにはそれぞれよさがありますが、どちらも準備作業を要するのは、ちょっと残念なところです。