eij による投稿:

　Ubuntu12.04 LTS をインストールした古いノートPCにUSB－HDを接続し、

内蔵HDDでも設定がややこしかった覚えがあります。外部は結構なのですが私がデータを壊した経験は多くがUSB接続に関してでした。衝撃的な問題も含めて内蔵にしたほうがいいかなと。
答えじゃなくってすみません。

http://ubuntuhandbook.org/index.php/2014/05/ubuntu1404-file-sharing-samba/

自分はこれに従ってテストしてみました。
PCは PC-A , PC-B で双方 Ubuntu14.04 amd64 で動作しています。
行わなかったのは system setting のユーザーアカウントの追加ぐらいです。
片方のPCで接続を拒否られたので調べてみたら firewall が有効になっていたりしましたが・・・。orz

ubuntu14.04 の場合、

・ソフトウェアセンターからインストールしても、ランチャーにアイコン登録されない。

Unity で使用されていましたら、"samba" で検索して表示されたアイコンをランチャーへ移動すればアイコンの登録が出来ます。

・この中からＳａｍｂａを選択するとインストールを開始するが、インストールが完了しない。
        （タスクが進行しない？）

冒頭のリンク先に従って 「sudo apt-get install」 でインストールしてみてはいかがでしょうか？
問題があれば何かメッセージが表示されると思います。

>sudo system-config-samba

（ターミナル上に以下の警告が表示）
IBUS-WARNING **; The owner of /home/***/.config/ibus/bus is not root!
invoke-rc.d: initscript samba, action "restart" failed.

上記よりＳａｍｂａの再起動に失敗するようなので、ターミナルより以下を入力し、再起動しています。
>sudo service smbd restart

細かいようですが・・、
sudo service smbd restart && sudo service nmbd restart
でサービスを再起動しています。

・ｕｂｕｎｔｕ１２で使っていた外付けＨＤのドライブを内蔵しましたが、ネットワークからのアクセスができない。

同じPCのホームディレクトリー下のディレクトリーで共有設定したら共有できたのに、内蔵化した別ドライブでは同じ設定をしても共有出来なかった。ということでしょうか？
試しに別ドライブの共有化したいディレクトリーを右クリックして「ローカルネットワーク共有」を選択して下さい。
ここで設定して共有化をかけると nautilus がパーミッションを変更してくれる様です。（そういうメッセージが表示されました。）
これでうまく行けば良いですし、ダメでしたら同じ要領で「共有化」を解除して、
sudo system-config-samba
を使うのも良いかと思います。

とりあえず、ここらへんまで試していただけますか？

問題を解決できた事をご報告します。
、
今回の問題点は、以下の２点でした。

１）ｓａｍｂａのアイコンを押しても設定画面が起動しない
２）別ＰＣで外付ＨＤで共有用ドライブとして使っていたＨＤドライブを新調ＰＣの内部ＨＤドライブとして使用し、共有ドライブとして利用できない。

１）に関しては今も解決できず、現状も以下の手法で行っています。

　ターミナルを起動　⇒　sudo system-config-samba　と入力
　
２）に関しては、ＨＤＤがマウントされる場所に問題があったようです。
特に指定しなければ、ＨＤＤは　「　/media　」にマウントされます。
ｕｂｕｎｔｕ１２の場合は、　/media のマウント先を指定して共有できていました。
しかし、ｕｂｕｎｔｕ１４（ｓａｍｂａのバージョン？）ではそれができないようです。

ホームフォルダの「ドキュメント」の共有に成功していたので、ホームフォルダの中は共有は可能と判断。
そこでホームフォルダに共有用フォルダを作成し、そこにＨＤＤをマウント。　
ｓａｍｂａにより共有設定を行うと、Ｗｉｎｄｏｗｓからも閲覧できるようになりました。

似たようなケースの際に参考にしてください。

又、テスト環境を構築してのアドバイス等、本当にありがとうございました。