先日 ubuntu に移行したばかりでまだ確認しておりませんが、今まで使っていた Vine では cups で印刷できましたよ。
新しいプリンターの設定で、LAN　の UNIXプリンターを選んで場所に "lpd://プリントサーバーのアドレス(例; 192.168.*.*)/lpt" でよかったと・・・・
未確認で済みませんがRES が無いようなので取り急ぎ。

私は、LPV2-TX1を使用しております。プリンタはCanon iP4100です。
LPV3のマニュアルを見てみましたが、LPV2のとほとんど変わりがありませんのでたぶん大丈夫だと思います。
CUPSで使えるでしょう。

システムメニュ→システム管理→プリンタ
接続→ネットワークプリンタ：UNIXプリンタ(LPD)　で　ホスト→IPアドレス、キューにLPVのプリンタポート名
と設定して使えるようになってます。

問題は、プリンタドライバの正しいものを使っているかということですが、
直接接続で印刷できてますでしょうか？
勘違いしてたら御容赦ください。

別の者ですが、Ubuntu 14.04で
Generic PCL 6/PCL XL Printer Foomatic/pxlcolor
を用いて印刷できました。
ありがとうございます。