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nandekana様

ご丁寧に返信を頂きまして、有り難うございます。大変参考になりました。

＞PC環境がよく分からないのですが、winがインストールして有るのか、winは無いのか、

winはインストールしておりません。xubuntuとcentosの2つのみです。

＞普通xubuntuがインストール済みの環境にcentos6.6をインストールしたらcentosでのマルチブートメニューが表示されて、一番上がcentos6.6でその下の方にxubuntuの欄が有るハズ

centosを、sda4にインストールしましたが、この時にブートローダもsda4にインストールしました。xubuntuのインストールでは、ブートローダのインストールにsdaを選択しました。このために、MBRのブートローダをcentosのGrubで
書き換えられることが避けられたと考えています。それで、centosのマルチブートメニューが表示されないのだと思います。

＞xubuntuとcentos6.6の2つのOSのみでxubuntuが起動出来るのなら、起動して端末で
＞sudo update-grub

端末で上記コマンドを実行後に、再起動。ブートエントリが表示されて、xubuntuとcentosを選択できるようになりました！ありがとうございました。
初心者なので、文章が間違っているかもしれません。その場合は、お手数ですが、ご指摘頂ければ幸いです。

追伸

MBRのブートローダの修復方法ですが、とても参考になりました！

>よく分からないのですが、CentOS6.6は起動出来たのでしょうか？
起動出来ました！

しかし、素人考えですが、sudo update-grub の前に、/etc/default/grub を編集しました。この編集が必要だったかどうかは、私には分かりませんが。。。
編集した内容は以下になります（一応のため明記しておきます）。

GRUB_HIDDEN_TIMEOUT　を 0 から 40 へ
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET　を true から false へ

結果としては、自分の希望通りになったので、非常に満足しております。