付属CDにはUbuntu用のドライバーは有りません。下記のメーカーサイトからドライバーをダウンロードしインストールします。インストールの方法についても記述されてます。

http://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/s … ftware.cgi

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ubuntu 14.04で印刷できたので報告しておきます。パソコンはlenobo x200です。

http://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-product-by-catg.cgi?i_cd_pr_catg=011

ここからpixus MG７５３０を選択します。linuxという選択肢があるのでそれをクリックします。

http://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-software.cgi

このページにいきます。上にあるij　Printerうんぬんを選択します。

IJ Printer Driver Ver. 5.00 for Linux

これをhttpでダウンロードします。
私の環境では/home/＊＊＊＊thinkpad/cnijfilter2-5.00-1-debにダウンロードされます。

端末にて、この"cnijfilter2-5.00-1-deb"にカレントを移します。

2つのフォルダーと１つのファイルがあります。

package
resources
install.sh

で、"bash install.sh"とします。マシンにはbashがない場合があるので、その場合はapt-getします。

あとはinstall.shのメニューに従います。
(というわけで、もう少しエレガントなやりかたがあると思いますが..)

なんにしてもこれでブラウザの内容を無線経由で普通紙に印刷できています。