14.04以降の場合ですと、UbuntuデスクトップなどではD-Bus経由でsystemdのlogindを利用していますので、コマンドでとなるとそれと同じ意味合いの以下となります。

dbus-send --system --print-reply --dest=org.freedesktop.login1 \
        /org/freedesktop/login1 \
        org.freedesktop.login1.Manager.Suspend boolean:true

※ サスペンドが使えるかどうかを確認する場合は「org.freedesktop.login1.Manager.Suspend boolean:true」の部分を「org.freedesktop.login1.Manager.CanSuspend」に書き換えます。

hotashさんがpm-suspendを使用する経緯がわかりませんが、コマンドを直打ちしているのであれば、これを打ち込むには長すぎるのでaliasで短縮コマンドを作っておくとかすると良いかと思います。

ちなみに、Ubuntu 15.04以降であればsystemdのsystemctlコマンドが使えますので、

systemctl suspend

でOKになります。

hotash による投稿:

また、それはどのように調べたら分かるのでしょうか？

システムを知っているなら、ソース（コードや依存関係）から探ることは可能だろうと思います。
私の場合ですと、標準のデスクトップセションではなく時代遅れのウィンドウマネージャーを使用していますので、使い勝手を良くするために便利そうなコマンドを探した結果、といった感じでしたね。
この件に関しては、直にコマンドそのものを探そうとするなら、このように「このウィンドウマネージャーには電源を操作する方法がないんだけどコマンドで良さそうなのないかなぁ」といった狭い範囲の要件（ではあるけれど、その範囲に合致する誰もが望みそうなこと）に絞ってネット検索しないと、なかなか見つけられないのではないでしょうか。

（この機能のバックエンドを振り返ってみたら、自分が使ってきたものだけでも、HAL、UPower、logindと、もう三代になるんですね……。泣けてくる……）