あるCPUボードに複数のUSB機器をつないでおります。

起動した時点でUSB機器がすべて使えなくなる現象が発生しました。
USBキーボードも使えないためやむを得ず再起動し、再起動後に念のため/var/log/syslogを確認しましたところ、
（再起動した時点では問題なくUSB機器は使えるようになりました）

Jul 24 14:01:05 user udevd[457]: timeout: killing '/sbin/modprobe -bv usb:v0403p6015d1000dc00dsc00dp00icFFiscFFipFFin00' [871]
Jul 24 14:01:05 user udevd[459]: timeout: killing '/sbin/modprobe -bv hid:b0003g0002v000006D3p00006400' [874]
Jul 24 14:01:06 user udevd[461]: timeout: killing '/sbin/modprobe -bv pci:v00008086d000027D8sv00008086sd00000000bc04sc03i00' [476]

以上のように[ timeout: killing '/sbin/modprobe ]というメッセージが延々とログに残っておりました。
（1秒ごとに記録されておりました）
これがどういった意味なのか、対策方法等ご存知でしたら教えて頂けますと幸いです。

よろしくお願い致します。