ubuntu14.04にopenswanとxl2tpdをインストールして以下のサイトを参考にしつつ、なんだかわからないながら外部からVPN接続ができるようになりました。

http://emoken.net/blog2/item_4575.html
　　http://suzukiapple.tumblr.com/post/80153637020/ubuntu%E3%81%A7vpn%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%92%E7%AB%8B%E3%81%A6%E3%82%8B-l2tpipsec

しかし、PCを再起動後、外部からVPN接続をしようとすると接続ができません。

sudo /etc/init.d/ipsec restart
または、
sudo service ipsec restart
でipsecをリスタートさせると接続ができるようになります。

出来れば、電源を入れただけで外部から接続できるようにしたいのですが、行き詰っています。

ちなみに、ipsecのサービスは起動はしているようで、

sudo service ipsec restart

とすると、

ipsec_setup: Openswan IPsec apparently already active, start aborted

のような出力があり、既に起動はできているようです。
また、

sudo update-rc.d ipsec defaults

として自動起動の設定をしようとしても、

System start/stop links for /etc/init.d/ipsec already exist.

の表示がでて、既に自動起動する設定にはなっているようです。

なにかうまい方法はありませんでしょうか。