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#1 2015-12-05 21:33:37

takaton
新しいメンバ
登録日: 2015-12-05

usbデバイスの認識ができません

ubuntu14.04LTSを使用しています．
北陽製のurg-04lx-ug01レーザーレンジファインダーが認識できません．
usb接続後，urg-04lx-ug01の電源がつき，起動している音はするのですが．

以下がコマンドの結果です．
よろしくお願いします．

$lsusb

Bus 003 Device 008: ID 15d1:0000


$ lsusb -s 003:008 -v

Bus 003 Device 008: ID 15d1:0000 
Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            2 Communications
  bDeviceSubClass         0
  bDeviceProtocol         0
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x15d1
  idProduct          0x0000
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1
  iProduct                2
  iSerial                 0
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           67
    bNumInterfaces          2
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0
    bmAttributes         0xa0
      (Bus Powered)
      Remote Wakeup
    MaxPower              500mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         2 Communications
      bInterfaceSubClass      2 Abstract (modem)
      bInterfaceProtocol      1 AT-commands (v.25ter)
      iInterface              0
      CDC Header:
        bcdCDC               1.10
      CDC ACM:
        bmCapabilities       0x06
          sends break
          line coding and serial state
      CDC Union:
        bMasterInterface        0
        bSlaveInterface         1
      CDC Call Management:
        bmCapabilities       0x03
          call management
          use DataInterface
        bDataInterface          1
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
        bInterval              16
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass        10 CDC Data
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0
      iInterface              0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0


$ls -l ttyACM*

ls: ttyACM* にアクセスできません: そのようなファイルやディレクトリはありません

オフライン

 

#2 2015-12-05 21:39:45

Mocchi
管理者
登録日: 2009-05-17

Re: usbデバイスの認識ができません

接続した状態で以下のコマンドを実行し、その出力を教えてください。

$ lsusb -t

オフライン

 

#3 2015-12-05 21:55:35

takaton
新しいメンバ
登録日: 2015-12-05

Re: usbデバイスの認識ができません

Mocciさん，お返信ありがとうございます．
コマンド実行結果は以下です．

$lsusb -t
/:  Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/6p, 5000M
    |__ Port 3: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 5000M
/:  Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/14p, 480M
    |__ Port 3: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
        |__ Port 2: Dev 3, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
    |__ Port 11: Dev 6, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
    |__ Port 12: Dev 12, If 0, Class=Communications, Driver=cdc_acm, 12M
    |__ Port 12: Dev 12, If 1, Class=CDC Data, Driver=cdc_acm, 12M
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/2p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/8p, 480M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/2p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/6p, 480M

**usb接続を行ったあとは以下の行が追加されていました．
    |__ Port 12: Dev 12, If 0, Class=Communications, Driver=cdc_acm, 12M
    |__ Port 12: Dev 12, If 1, Class=CDC Data, Driver=cdc_acm, 12M

オフライン

 

#4 2015-12-06 10:27:30

Mocchi
管理者
登録日: 2009-05-17

Re: usbデバイスの認識ができません

takaton による投稿:

**usb接続を行ったあとは以下の行が追加されていました．
    |__ Port 12: Dev 12, If 0, Class=Communications, Driver=cdc_acm, 12M
    |__ Port 12: Dev 12, If 1, Class=CDC Data, Driver=cdc_acm, 12M

この出力を見る限り、デバイスドライバーとしてcdc_acmが適用されているようです。

takaton による投稿:

$ls -l ttyACM*

ls: ttyACM* にアクセスできません: そのようなファイルやディレクトリはありません

おそらく「/dev/ttyACM0」という特殊ファイルがシステムに追加されていると思います。
そちらを確認してみてください。

オフライン

 

#5 2015-12-07 11:05:17

takaton
新しいメンバ
登録日: 2015-12-05

Re: usbデバイスの認識ができません

Mocchiさんお返事ありがとうございます．

/dev/ttyACM0を確認できました．
一応，vimで開いてみましたが参照できませんでした．

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#6 2015-12-07 14:10:24

Mocchi
管理者
登録日: 2009-05-17

Re: usbデバイスの認識ができません

takaton による投稿:

Mocchiさんお返事ありがとうございます．

/dev/ttyACM0を確認できました．
一応，vimで開いてみましたが参照できませんでした．

この特殊ファイルに対して操作を行えば、このUSBデバイスと通信したデータを取得できるはずです。
が、この先どうすればいいのかは、私にはわかりかねます。データの取得方法やそのパース方法、パースした内容などはそれぞれのデバイスによるからです。

WWWをざっと検索したところ、以下の講義資料を見つけました。

移動ロボットの行動プログラミング 第3回 測域センサの使い方 (2012年度 筑波大学情報学類 情報科学実験III)
http://openspur.org/~atsushi.w/jikken/task-3.html

ご参考まで。

オフライン

 

#7 2015-12-07 15:42:09

takaton
新しいメンバ
登録日: 2015-12-05

Re: usbデバイスの認識ができません

Mocchiさん，お返事ありがとうございます．

解決しました．
原因はディレクトリの指定をちゃんと指定してなかったことでした．
すいません．
凡ミスです…．

$ls -l /dev/ttyACM*
で接続確認できました．
ありがとうございました．

オフライン

 

 

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