GNU GRUB version 2.02 はいわゆる GRUB 2 です。
grub.cfg を使用しますが、基本的にこのファイルはエディターで変更しません。

一度 grub.cfg を更新してみて下さい。
端末を起動します。（Ctrl + Alt + T の三つのキーを同時押しして下さい。）

sudo update-grub

と入力・実行して再起動してみていただけますか？結果を教えて下さい。

http://askubuntu.com/questions/564496/trying-to-dual-boot-ubuntu-14-10-with-windows-10-last-one-not-detected
を見る限り、今のところ grub2 では Windows10

makopi さん、

再三再四の回答をありがとうございます。
上記指摘のリンク先を見てみました。その操作、つまりファイル /etc/grub.d/40_custom の編集は仰る通り「Windows10のエントリーを追加」のようですね。そうすると Grub のメニューに２つの Windows、Windows 7 と 10 のリストが載るのではないかと考えたのでこの操作は行いませんでした。
替わりに指摘して頂いたファイル grub.cfg の編集を行いました（ファイルの覚書には編集するな！って書いてありますが、、、）。ファイルは /boot/grub/grub.cfg にあったのでまずは念のためバックアップファイルを作り、chmod 777 のコマンドで編集可能にし、menuentry にあるテキスト Windows 7 を Windows 10 に書き替えて chmod 444 でファイルモードを元に戻しました。
そしてPCを再起動した所、見事に Grub のリストが Windows 7 から Windows 10 に替わりました。ありがとうございました。
メニューエントリーがテキストなので「7」を「10」に書き替えるだけで良かった訳ですね。
指摘の通り、>sudo update-grub を施すとまた元の「Windows 7」の表示に戻るかもしれません（まだ実際にはやっていませんが、、、）。
ちなみに、私の場合コマンド >sudo update-grub も >sudo update-grub2 も同じコマンドでした。

本当にありがとうございました。今年もmakopi さんにとって良い年でありますように。

自分のPCにもWindows10をクリーンインストールしていますが grub 2 のメニューエントリーは Windows boot manager になっています。

カーネル等がアップデートされる度に修正しなくてはいけませんので「面倒だ！」という事でしたら、

1. 先のリンク先のように /etc/grub.d/40_custom に /boot/grub/grub.cfg の windows のエントリーを追加します。
2. コピーする範囲です。grub.cfg を見れば解ると思いますが、windowsの検出は /etc/grub.d/30_os-prober で行います。
　### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###
       と
　### END /etc/grub.d/30_os-prober ###
　で挟まれた部分がそうです。
3. これを編集した時点で sudo update-grub を実行するとご指摘の通り Windows のエントリーが２重登録されます。そこで /etc/grub.d/30_os-prober の実行権を無くします。
　sudo chmod -x /etc/grub.d/30_os-prober
4. これで sudo update-grub を実行してみて下さい。

念の為に、 操作前には /etc/grub.d/ はバックアップをとっておいて下さいね。