bruce による投稿:

ubuntu初心者です。
題の通りターミナルで
#emacs xxx.tex　や
#firefox
など&をつけずに実行するとその画面を閉じるまでターミナルへのコマンドを受け付けなくなると思いますが、
閉じずにかつ新しいターミナルを開かずに、ターミナルへのコマンドを受け付けるようにするやり方はあるのでしょうか。

これまで文章ファイルなどは保存して閉じて開き直すというやり方で問題なかったのですが、
ウェブブラウザ上での文章編集など閉じると最初からやり直しになってしまうものもあるため質問させていただきました。

よろしくお願いします。

emacs 内で、コマンド実行することができます。
参照： http://qiita.com/fnobi/items/8906c8e7759751d32b6b

ターミナルから起動したEmacsが、ターミナル内ではなく別のGUIウィンドウで動いているものと想定して回答します。

ターミナルでのC-zキーによってEmacsが停止（サスペンド）します。その直後に、そのターミナルでbgコマンドを実行すると、Emacsが「&」つきで実行した場合と同じような状態になります。

詳しくは「ジョブコントロール」または「ジョブ制御」をキーワードに調べてください。