http://download.ebz.epson.net/dsc/du/02/DriverDownloadInfo.do?LG2=JA&CN2=&DSCMI=16822&DSCCHK=782f114ba44a616e7411c240b05c3eec591ff465
念の為載せときます。

私も素人みたいなものです。調べた限りでは・・・

プリンタは接続だけして、電源は切っておいてください。
もしもプリンタの設定画面にlp-s5000があるなら削除してください。
Epson-LPS5000-filter-cups-1.0-0.i386.rpmをダウンロードします。
ダウンロードフォルダにて
$ sudo alien -i Epson-LPS5000-filter-cups-1.0-0.i386.rpm（i386？i586？、環境に合わせてください。debに変換とインストールを同時にやってくれるようです）
$ sudo /etc/init.d/cups restart
プリンタを接続し、電源を入れます。
プリンタ設定画面に追加されませんか？
されなければ設定画面からプリンタ追加をやってみてください。

これでいいと思うのですが、うまくいかなかったらすみません。また間違いがあったらどなたでもご指摘ください。
以下も参考に・・・
http://blog.on-net.jp/tf/2012/06/epson_printer_libstdc5.html

度々，質問してすみません。
プリンターの表示は出ているのに，
印刷をすると，ずっと待機状態になって「印刷データを送信します」になり，その後，印刷される気配がないのですが何が問題なのでしょうか。
1時間待ってみましたが，印刷されませんでした。
どなたか解決方法をご存じの方，教えていただけないでしょうか。

ご助言ありがとうございます。
プリンターの電源を先に入れて同様のことをしてみましたが，
やはり印刷されませんでした。
印刷キューの表示を出して，「完了されたジョブを表示」というボタンを押すと，「○分前に完了」という表示が出ています。
すでにプリンターとしては印刷をしたという意味なんでしょうが，実際には印刷はされません。
以前のプリンターのドライバをインストールするときに何か問題があったのでしょうか?

今のところ，インクジェットの古い印刷機を使っていますが，A4までのサイズしか印刷できない状態です。
なんとかレーザープリンタを正常に起動させたいと思っています。
どうかよろしくお願いします。