恐らくですが、コンパイルエラーの原因は改行です。

dryas による投稿:

「cc -g -o yasnaviread yasnaviread.c -lm -Wall `pkg-config --cflags gtk+-2.0`\
`pkg-config --libs gtk+-2.0` 」

Ubuntu 16.04では上記のコマンドの改行の後に半角スペースを入れないとコンパイルエラーになるようです。
なので、

cc -g -o yasnaviread yasnaviread.c -lm -Wall `pkg-config --cflags gtk+-2.0`\
 `pkg-config --libs gtk+-2.0`

として　`pkg-config　の直前に空白を入れるか、

cc -g -o yasnaviread yasnaviread.c -lm -Wall `pkg-config --cflags gtk+-2.0` `pkg-config --libs gtk+-2.0`

のように改行を挟まないようにすればコンパイルは通るのではないでしょうか。

エー！上記のコンパイルは正常に行ったのですが、ランしますと以下の様にプログラムが起動されません！！
doro003[/home/dryas/d_naviyas]# ccyasnaviread
doro003[/home/dryas/d_naviyas]# gdb yasnaviread
GNU gdb (Ubuntu 7.11-0ubuntu1) 7.11
Copyright (C) 2016 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "i686-linux-gnu".
Type "show configuration" for configuration details.
For bug reporting instructions, please see:
<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
<http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>.
For help, type "help".
Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
Reading symbols from yasnaviread...done.
(gdb) run
Starting program: /home/dryas/d_naviyas/yasnaviread
During startup program terminated with signal SIGSEGV, Segmentation fault.
どなたからか解決方法のヒントを頂けますと、大変嬉しいです！！

Segmentation faultで落ちる場合はデバッガで地道に追いかけるしかないのでは…