お世話になります．
初めての質問の為，至らぬ所もあると思いますが，どうぞ宜しくお願い致します．


○やりたいこと
　root化したNexus7上にubuntuを乗せ，フロントカメラから取得した動画へOpenCVを用いた画像処理の実現
　実現に向け

　　１．Nexus7のroot取得
　　２．Nexus7へのubuntu導入
　　３．Nexus7上のubuntuからフロントカメラへのアクセスの実現
　　４．Nexus7上のubuntuからOpenCVを介したカメラアクセスの実現

　の手順をとり，３．でハマりました．
　Nexus上でubuntuとAndroidのデュアルブートは実現したのですが
　ubuntuのターミナル上からのNexusのカメラへアクセス出来ません．
　一方で，ubuntuへ標準インストールされているカメラアプリは適切に動作していました．


○問題箇所
　ubuntu touch を導入したNexus7のターミナルからフロントカメラにアクセスする文献が乏しく
　何か糸口でも良いのでご意見を頂きたく，投稿致しました．
　
　lsusb, lspciを実行してみましたが，カメラデバイスらしき物は確認出来ませんでした．
　カメラデバイスがどのようにubuntu touch で認識されているかも分かりかねています．

　ご意見，ご指導，宜しくお願い致します．


○システム構成
　--ハード-------------------
　　Nexus7(2013)
　　USB Aﾒｽ - Micro USBｵｽ
　　USBハブ（別電源無し）
　　無線マウス
　　無線キーボード

　　（操作性を高める為，NexusのUSBポートへキーボードやマウスを認識させています．）

　--OS-----------------------
　　Android OS 2.3
　　Ubuntu 15.04（ubuntu touch stable ver9としてMultiROM Managerから導入しました．）

　　（MultiROM ManagerをAndroid上で導入し，デュアルブートを実現しています．）
　

不明瞭・不足が多々あるとは思いますが，ご指摘・ご指導，宜しくお願い致します．
（2016/06/15）