解決しました。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=1907
を見て、端末で　sudo apt-get install b43-fwcutter を実効したら、「もう必要ありません」的な表示がされ、アンインストールできるコマンドが出てきて、実行し再起動したところ、
wifi接続できるようになりました。ただ、サスペンドから復帰するとつながらなくなり、再起動しないとなりません。