お世話になっております。

具体的にどのようなエラーが出ているかは推測でしかないのですが、私も自分の環境で最初Ubuntuを入れた際に
ネットワークの外に出られなかったので、以下のおまじないを書いています。

/etc/network の中にあるinterfacesというファイルに以下の記述を加えてください。

dns-nameservers 192.168.0.1

IPアドレスはご利用のルーターのアドレスを入力してください。
参考になれば幸いです。

Firefoxでどんなエラーが出たのかがわかればそれなりに原因が突き止められるかと思います。