こんな感じです。
sudo parted -l

Model: LSI MR9271-8i (scsi)
Disk /dev/sda: 50.0TB
Sector size (logical/physical): 512B/4096B
Partition Table: gpt

Number  Start   End     Size    File system  Name  Flags
1      1049kB  50.0TB  50.0TB  xfs          data


Model: LSI MR9271-8i (scsi)
Disk /dev/sdb: 45.0TB
Sector size (logical/physical): 512B/4096B
Partition Table: gpt

Number  Start   End     Size    File system  Name  Flags
1      1049kB  45.0TB  45.0TB  xfs          data


Model: ATA ST91000640NS (scsi)
Disk /dev/sdc: 1000GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: msdos

Number  Start   End     Size    Type      File system     Flags
1      1049kB  966GB   966GB   primary   ext4
2      966GB   1000GB  34.2GB  extended
5      966GB   1000GB  34.2GB  logical   linux-swap(v1)

仕事で使っているものなので、異常なほどの容量があります。。

lsmod | grep xfs
を実行したところ、何も表示されませんでした。

/etc/modprobe.d/blacklist.conf | grep xfs
を見ても何も表示されませんでしたので、 blacklistは関係なさそうです。

sudo modprobe xfs
をしたところ、
modprobe: ERROR: ../libkmod/libkmod.c:556 kmod_search_moddep() could not open moddep file '/lib/modules/4.2.0-27-generic/modules.dep.bin'
このようなエラーが出ました。

makopi による投稿:

kernel 4.2.0-27 以外の起動でもこの現象は起こりますか？

すみません、ここの部分がよくわからないです。
kernel 4.2.0-27 以外の起動とは、具体的にどのような作業のことなのでしょうか。

解決しました。

> uname -r
4.2.0-27-generic
となっているのに、/lib/modulesの下にこの名前のものがなかったので、
kernelをインストールすると動くようになりました。

今後、類似の事象で困った方が参照できるように、作業ログを載せておきます。
cd /usr/src
sudo wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/l/linux/linux-image-4.2.0-27-generic_4.2.0-27.32_amd64.deb
sudo wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/l/linux/linux-headers-4.2.0-27-generic_4.2.0-27.32_amd64.deb
sudo wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/l/linux/linux-headers-4.2.0-27_4.2.0-27.32_all.deb
sudo dpkg -i linux-headers-4.2*.deb linux-image-4.2*.deb

ありがとうございました。