asked さん

TS3 だと特定できないのですが、TeamSpeak3 なのでしょうか？

であるとすると、最新版は .run ファイルなので、実行権限を付けて
実行すればいいのですが、.tar.gz となるとどこから入手したものでしょうか？
過去の記事になりますが、以下の記事が参考にならないでしょうか。
http://matome.naver.jp/odai/2140749461455454501
http://www.arcenserv.info/memo/ts3/linux/

あるいは、展開したファイルの中に、INSTALL のような名前の
ファイルがあれば、それをテキストエディタで開いてみると、
インストール方法が書いてあったりします。