PCが以下の状態で、なので質問させて頂きます。

rootのパスワードを未設定、
sudoが使えなくなり(以下のメッセージ)
sudo: 実効 uid が 0 ではありません、sudo は setuid root を設定してインストールされていますか？

ググったところ
GRUB起動→シングルモードで再起動→rootパスワードの変更とあったので.
記事の通り、
電源ON時に[ESC]or[SHIFT]を押し続けまたは連打しても通常モード（GUI)で立ち上がってしまい、うまくいきません。
GRUB起動で他の方法があればお願致します。
又、rootパスワードの変更の他の方法もあれば、ご教授お願い致します

OSインストール後かなり設定していますので、再インストールは避けたいのでよろしくお願い致します。

【環境】
OS：ubuntu14.04

ＣＰＵ：Core i5-6500
マザーボード：ASRock H110M-HDV (別VGA)
メモリ：Crucial DDR4-2133 16GB (8GBx2枚)
ＨＤＤ：HDD 1TB(1000GB) SATA3 6Gbps
光学式ドライブ：DVDスーパーマルチ GH24NSD1 BL ブラック
グラフィック(カード)：GeForceGTX970 4GB
---以上----