こんにちは。
詳しいことはわかりませんが、自分の経験からこういうこともあるということで理解願いたいのですが。

Windowsとのデュアルブートということですが、Windowsで、高速起動の設定にされていませんか。
自分のパソコンでは、高速起動に設定している場合は、BIOSは表示できませんでした。
すべてのパソコンでそうなのかは自分にはわかりません。
参考
自分のは、東芝サテライトB552(ノート)-Win7からWin10にアップグレードしたもの(UEFIでなく、BIOS)

したがって一度、高速起動の設定を外されてから試してみてはどうでしょうか

grubがMBRに入っているからと言って、BIOSが表示されないことはないはずです。

それでもだめなら、もう少し、パソコンの仕様とか、インストールされているOSの詳細を示されると識者から別の回答がつくかもしれません。