dash（コンピュータを検索）でchromeを検索、起動してください。
起動すれば、パネルにchromeのアイコンが出ますので、アイコンを右クリック＞Launcherへ登録　で、完了です。
検索しても見つからない場合は、インストールに失敗しているか、そもそもインストールされていない可能性が考えられます。

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ご存知とは思いますが、インストール手順を調べてみました。
当方の OS は ubuntu 16.04 LTS 64bit です。


◆初回インストールの場合

ダウンロード・サイト
https://www.google.co.jp/chrome/browser/desktop/
から Linux 版の Chrome を[ダウンロード]

deb パッケージのほうを選ぶ

google-chrome-stable_current_amd64.deb
の取り扱いを尋ねられるので、[保存する]

完了したら、
ダウンロード（↓形）のアイコンをクリック

google-chrome-stable_current_amd64.deb
をダブルクリック

Ubuntu Software が起動して、
google-chrome-stable が表示されるので、
[インストール(I)] をクリック

認証ダイアログにパスワードを入力

ボタンが インストール中 から 削除 に変わったら、
インストールが完了。

◆起動

Super キーを押して、Dash が表示されたら、chrome と入力して検索する。

Google Chrome が表示されたら、ダブルクリックして起動する。

◆アンインストール

Chrome を閉じる

Ubuntu Software で
google-chrome-stable を検索して、
[削除(R)] をクリック

認証ダイアログにパスワードを入力

ボタンが [インストール(I)] に変わったら完了。


「パネル」というのが何か分かりませんので、
はずしていましたらすみません。

OS のバージョンは、システム設定（歯車のアイコン）、
詳細（ウインドウの右下・歯車のアイコン）をダブルクリック
で表示されると思います。

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