ランチャーの一番上にあるアイコンをクリックすると、検索ウィンドウみたいなのが表示されますよね？

https://en.wikipedia.org/wiki/File:App_Lens_on_Ubuntu_16.04LTS.png

↑こんな感じの。それがDashです。

Dashに eclipse と入力するとeclipseのアイコンが表示されるはずなので、
それをランチャーにドラッグ＆ドロップすればOKです。

そうですか

では端末で、以下のどちらかのコマンドを実行して下さい。

※デスクトップなどのフォルダー名を英語にしている場合
cp /usr/share/applications/eclipse.desktop ~/Desktop/ && chmod 777 ~/Desktop/eclipse.desktop

※してない場合
cp /usr/share/applications/eclipse.desktop ~/デスクトップ/ && chmod 777 ~/デスクトップ/eclipse.desktop

デスクトップにEclipseのアイコンが作成されるので、
それをランチャーにドラッグ＆ドロップして下さい。

zol による投稿:

どちらのコマンドも実行しましたが、変化なしです。

変化なしというのがどういう状況なのか分かりませんが、
#28のコマンドを実行してデスクトップにeclipseのアイコンが出てこなかったということは、
あなたは、私がこれまで提示したコマンドを実行していない、という事になるわけですが。

zolさん。これはUbuntu14.04LTSでUbuntuソフトウェアセンターと端末及びGedit（Windowsで言うメモ帳）が使える状態で説明します。
その前にDashとは何ぞ？って質問がありましたがそれは起動したら左側にバーが出ますよね？
その一番上にUbuntuのマークが書かれたボタンがあるはずです。それがDashボタンです。
そしてそれを押すと「ファイルを検索」などなど出てくるはずです。それがDashです。
これはWindowsで言うスタートメニューなようなものと思っておいてください。
それとこの作業をする前にEclipse・Pleiades関連のファイルは消しておいてください。
(Javaなどの開発用のプログラムはすでに入ってるものとします)
あとこの作業でインストされるバージョンはEclipse3.8です。

まずソフトウェアセンターからEclipse3.8（Eclipse統合開発環境）とPleiades（Japanese Translation plug-in for Eclipse using dynamic AOP）をインストールしてください。

インストールが完了したら、端末を開き以下のコマンドを入力。

sudo gedit /usr/lib/eclipse/eclipse.ini

ユーザーのパスワード求められるので入力してください。
そしたらGeditが起動するはずです。
起動したら最終行に以下を追記してください。

-javaagent:/usr/lib/eclipse/plugins/jp.sourceforge.mergedoc.pleiades/pleiades.jar

そして保存。

これでEclipseは日本語化されたのですが、日本語化したあとに以下のコマンドを打たないと正常に動作しません。

eclipse -clean

これでEclipseが日本語で起動したらあとはDashから起動しても大丈夫です。

参考：http://untakanta.blogspot.jp/2013/01/ubuntu-1210-eclipse-38-cdt-81-pleiades.html