自己解決。
英文ページを発見。
https://www.howtogeek.com/164668/how-to-electronically-sign-documents-without-printing-and-scanning-them/
要は紙媒体の時、「自筆サイン」であること。
Linux は末尾で Xournal が紹介されている。
Xournal をインストールしてみると、これなら Inkscape でもできるではないか。

Adobe のようにと思ったマチガイでした。
Adobe はサインの替りに Adobe が「本人であること」を証明していた。
我ながら苦笑した。