ご回答ありがとうございます。

投稿するときには、すでに
epson-printer-utility_1.0.2-1lsb3.2_amd64.deb
をダブルクリックでインストールは済んでいました。
しかし、ホームデイレクトリーにダウンロードしたドライバーを
ホームデイレクトリーで解凍してはまずいのではないかと思うのですが
いかがでしょうか？

結局「システム−−プリンター」でPX-M160Tの型番に似た
Epson PX-101 CUPS+Gutenprinterを選択して
ウイザードを完了させ、テストプリントしたところ
正常に印刷されたので、良しとしました。

後学のために、このような場合の、正しい設定方法を
お教えください。

よろしくお願いいたします。

ご回答ありがとうございます。

行ったことを詳細に書きます。
まずPX-M160Tはモノクロ機であることをお断りしておきます。
１）
[Notice]
In order to install these drivers, you need to install LSB package (version 3.2 or later) beforehand.
と書いてあったので
Ubunbu:
# apt-get install lsb
を実行。
２）
その後
epson-printer-utility_1.0.2-1lsb3.2_amd64.deb
をホームディレクトリにダウンロードして、ダブルクリック
３）
しかし「システム−−プリンター」ウイザードではPX-M160Tがリストに現れなかったので
PX-１０１を選択してテストプリントを実行したところUbuntuのロゴも図形も文字も
問題なくプリントされました。

今回のご指示に従い
epson-inkjet-printer-escpr_1.6.13-1lsb3.2_amd64.deb もホームディレクトリにダウンロードして、
ダブルクリックしました。
epson-inkjet-printer-escpr_1.6.13-1lsb3.2_amd64.debはカラー機用のドライバーのようですが
構わないのでしょうか？

お聞きしたいのは、その後のプリンターの設定を「システム−−プリンター」ウイザードで
行うのでしょうか？
それともCUPS（をインストールして）で行うのでしょうか？
PX-M160Tという機種名はどこかリストに現れるのでしょうか？

だんだんと素人質問になってきましたが、お教えください

ご指示ありがとうございます。
PX-M160Tの型番に似たEpson PX-101 CUPS+Gutenprinterで動かすのは気分が悪いので、
epson-inkjet-printer-escpr_1.6.13-1lsb3.2_amd64.debを解凍してREADME.jaをよく読みました。

結果CUPSでプリンターを追加することができましたことを報告します。

epson-inkjet-printer-escpr_1.6.13-1lsb3.2_amd64.debのダブルクリックで
ドライバーは/opt/epson-inkjet-printer-escpr以下に配置されました。

CUPSでプリンター追加を行い、ドライバーを選択する時点で、リストにはPX-M160Tは
現れないので、リストボックスの下のファイルを指定することで、直接
/opt/epson-inkjet-printer-escpr/ppds/Epson/Epson-PX-M160T_Series-epson-inkjet-printer-escpr.ppd.gz
を選択して設定を完了させました。

上記で正しくプリンターの追加ができました。

やはりドキュメントを読むのが大事というか、早道ですね。

お教えくださいまして、ありがとうございました。