環境：TOSHIBA dynabook  T642/E36HB
インストール方法：USBメモリから

問題：
USBメモリを用いてHDDへubuntu16.04 をインストールしました。
インストールは成功しましたが、USBを抜いて起動するとubuntuが起動せず、ブートファイルがありませんと言われます。
インストールに使用したUSBメモリをつないでから起動し、grub画面？から

grub> configfile (hd1,gpt2)/boot/grub/grub.cfg

とすることで、インストールしたubuntuは起動できます。

USBメモリを使わずに起動するのはどうすればよいでしょうか。
よろしくお願いします。