CANON複合機プリンタの場合、Canonから提供されたツールを使いますが、scangearmpと云うScanアプリが登録されます。
Ubuntuで標準で登録されているシンプル スキャンは設定メニューでスキャンドライバを設定しなければなりません。
この設定において参照できるドライバに当機のドライバが含まれていれば良いのですがメーカー作成のドライバがSANE互換に
作成されている可能性は低いでしょう。Ubuntuリポジトリに登録されているSANEドライバで動作すれば良いのですが
最新機種の場合はない可能性が大です。
シンプル スキャンの設定方法について詳しくはUbuntu シンプルスキャン その2 - スキャンするスキャナーを選択する・スキャン品質を設定するを参照してください。

T59030をUSB接続して、電源をOnにし、スキャンデータを設定した後
Ubuntuデスクトップの左上にあるLuncherを右クリックしてアプリケーションを選択
scangearmp2と入力したらアイコン一覧に、T59030 Image Scan(例)のようなアイコンが表示されませんか。
また、端末からscangearmp2と入力したらスキャンアプリが起動しませんか。
File not found.などエラーが表示される場合は、scangearmp2が登録されている場所を特定してPathを
設定してください。
ドライバが見つかりません。と出る場合は、アプリのドライバ設定を仕直してください。方法はREADME.txtに
書かれていると思います。

スキャナを接続しても自動的に認識されない場合のインストール方法。(UBUNTU Documentation)
SANE - Installing a scanner that isn't auto-detected

スキャナの接続しても自動的に利用可能にならない場合がある。古い機種の場合など手作業で設定する必要がある。
標準でsane backendのフラッグがたたないことがある。
手作業でこのフラッグをたててやる。

STEP1
TS9000をSANE: Supported Devicesで参照すると
PIXMA TS9000  Untested       pixma(0.17.37)
となっており、Unsupportとはなっていないのでフラッグを立てれば使用可能になる可能性がある。

STEP2
端末から
dll.configの更新
sane-find-scannerにて、USB接続が認識されていることを確認する。
exsample.confの更新

ｐｓ．
適当な翻訳解釈なので間違っていたらゴメン

のんき さま：　有難うございました。SimpleScan の設定を試してみますが、今時間がなくて後まわしになります。
スキャンした画像を確認しながら方向を修正したり、クリップしたりしつつ、複数のページを一つのPDFに保存できれば良いのです。現状況で少し手間がかかりましたが、とりあえず出来ました。
有難うございました。