YouTube利用規約

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禁止を承知の上でダウンロードしたい、って事ですか？
youtube-dlやyoutude-dl-guiで検索すれば幾らでも見つかりますが。

prof.kubo による投稿:

現在Windowsにおいて、YoTube動画をDLするソフトを利用しているが、ubuntu上で動く"動画DLソフト”を求めています。
ご存じの方は、教えてください。　久保

ClipGrab はいいですよ。
アドレスをコピーした時にＤＬ可能ならば、表示が前面に来てＤＬボタンを押し、ディレクトリを指定するだけです。
またオリジナルなファイルを取得できるようにも設定できるので、其の時にはＤＬは早いです。