route15519様　早速のご返事ありがとうございます。
ここでの質問投稿後に色々と調べていましたら、海外のサイトに同じような質問を発見しました。
https://askubuntu.com/questions/629619/how-to-install-libusb

ご案内のlibusb-1.0-0をインストールしましたところ、一応インストールはできました。
しかし、サンプルプログラムのコンパイルでエラーが出ていまして、まだ苦戦中です。取り急ぎ、お礼まで。