ご返事ありがとうございます。

前回を参考してくれと書いていますが、「ローカルでCGIサーバーを起動させるスクリプト」のpythonのサンプルコードが書いてあっただけです。
https://www.jiriki.co.jp/blog/python/python-form

今回のページに書いてある通りやると、htmlから指定のpythonのプログラムを起動してpythonのプログラムからホームページを開こうとしていると思うのですが、form.pyを開くアプリを指定するダイアログが開くのです。

ターミナルから./form.pyで起動することは確認しているので、多分ターミナルを開くアプリを指定すれば良いと思うのですが、方法がわかりません。
ubuntuソフトウエアが開いてターミナルを指定してもターミナルを起動するかインストールするかしか出来ません。
Pythonを指定することも出来ません。
ターミナルを起動しても、form.pyを開くことはありませんでした。
自分でform.pyを開くとホーページで入力した内容を渡すことが出来ません。

ry さま　ありがとうございます。

＞ローカルでは chmod 755
私の環境では、*.txtファイルはchmod 777　でテンプレート　フォルダーに入れていますので、ファイルを作成した段階でchmod 777になっています。

＞作成した form.py を form.cgi にリネーム
これを実行したら、Firefoxに新しいタブが追加されて、form.cgiのプログラムのコードが表示されました。
Pythonのプログラムを実行したわけではなさそうなので、index.htmlのページで入力したデータはありません。

想像ですが、参考にしたサイトの内容が不足しているのか、バージョンの違いなのかではないかなと思います。

質問した内容は解決？したと思いますので、これで終了にしたいと思います。
cgiの方を少し調べてみます。

ありがとうございました。

CGI は、Web サーバーが Web クライアント (Web ブラウザー) からの HTTP リクエストを受けて、指定された CGI のプログラムをサーバー上で動かし、その出力を Web クライアントに送信する仕組みです。
今回の場合でいえば、以下のようになります。
    Web サーバー ＝サーバーで動かしている cgiserver.py (Python の CGIHTTPServer モジュール)
    CGI のプログラム ＝サーバーに保存した form.py など

Web ブラウザが Firefox であろうと Chrome であろうと、サーバーで CGI プログラムを動かす部分には変わりありません。
form.pyを開くアプリを指定するダイアログが開いたり、form.py のプログラム コードが表示されたりするということは、Web サーバーはそれを CGI プログラムとして動作せず、html ファイル同様にファイルの中身を Web クライアントに送信しているということです。

ダイアログが開くか、そのまま表示するかは、Web ブラウザ毎の動作ですが、今回は気にするほどのことではありません。

Web サーバーが form.py を実行せず、中身をそのまま送信してしまうのは、たいていは Web サーバー (CGIHTTPServer モジュール) で from.py を実行できなかったときです。
「ターミナルから./form.pyで起動することは確認している」とありますが、確認に python ./form.py ではなく ./form.py で実行してみましたか。
CGI は後者の方法で実行するので、これで確認してみてください。

（ローカルでCGIサーバーを起動させるスクリプトを実行）のメッセージです。

$ ./cgiserver.pyServing HTTP on 0.0.0.0 port 8000 ...
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:01:48] "GET / HTTP/1.1" 200 -
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:01:48] code 404, message File not found
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:01:48] "GET /favicon.ico HTTP/1.1" 404 -
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:02:26] code 501, message Can only POST to CGI scripts
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:02:26] "POST /cgi-bin/form.py HTTP/1.1" 501 -
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:02:38] code 501, message Can only POST to CGI scripts
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:02:38] "POST /cgi-bin/form.py HTTP/1.1" 501 -
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:11:18] "GET / HTTP/1.1" 200 -
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:11:19] code 404, message File not found
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:11:19] "GET /favicon.ico HTTP/1.1" 404 -
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:11:34] code 501, message Can only POST to CGI scripts
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:11:34] "POST /cgi-bin/form.py HTTP/1.1" 501 -
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:25:07] "GET /index1.html HTTP/1.1" 200 -
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:25:15] code 501, message Can only POST to CGI scripts
127.0.0.1 - - [25/Jan/2018 09:25:15] "POST /cgi-bin/form.cgi HTTP/1.1" 501 -

ry さま　いろいろ教えていただきありがとうございました。

もっと基本的なところから勉強します。
基本が出来てないので、調べても書いてあることが理解出来ないので。
いろいろ教えていただので、ちょっとは進んだような気がするのですが、先も長いような気がします。
何かわかったことがあれば報告させていただきます。

＞メッセージ：CGIスクリプトにのみPOSTできます。
一応、拡張子を変更したform.cgiの方もやってみたのですが、結果は同じでした。まだ何か問題が・・・

Error code 501.
do_POST()
このメソッドは、CGI スクリプトでのみ許されている 'POST' 型の HTTP 要求に対するサービスを行います。CGI でない url に対して POST を試みた場合、出力は Error 501, "Can only POST to CGI scripts" になります。

Message: Can only POST to CGI scripts.
メッセージ：CGIスクリプトにのみPOSTできます。

Server does not support this operation.
サーバーはこの操作をサポートしていません。

他にpythonのプログラムでやってみましたが、全てちゃんと表示されました。

これで解決とさせていただきます。
ありがとうございました。

Python2.7の方は、他にもいろいろ問題がありますので使用しないようにします。
コメントでも漢字が記述されているとエラーになったりします。