メモを見つけたので、手順を載せておきます。
確かこれでよかったはずですが・・・
＜プリンタ＞
$ sudo apt-get install lsb xsltproc
プリンタドライバをインストール
これでプリンタが使えます。
もしlsb, xsltprocを先にインストールしてなかったら、コマンド実行後一旦プリンタ設定画面からプリンタを削除してプリンタを繋ぎ直してください。
確かこれで使えたはずです。
＜スキャナ＞
先ほどの手順でインストール
$ gksudo gedit /etc/sane.d/dll.conf（geditは好きなエディタに読替えてください）
epson2 -> #epson2に修正（要はコメントにします）
末尾に以下を追記
epkowa
pcを再起動

k-iwatuki による投稿:

$ gksudo gedit /etc/sane.d/dll.confを行おうとすると、パスワードをきいてくるのですが？
何のパスワードをいれたらいいのでしょうか？

ログオンする際に入力するパスワードを入力してください。
(入力しても●●●のようにエコーバックされませんが、ちゃんと入力されています。)

$ gksudo gedit /etc/sane.d/dll.confが出来ないのですが、どうしたらいいのでしょうか？

よく見たらpx-405aでしたね。
私はpx-045aだと思って回答してました。正常に動作してるならそれでいいんですが、大変失礼しました。