わたしもXPが相手なんです。
ネットワーク→ウィンドウズ・ネットワーク→ワークグループ名→対象のPC名とちゃんといけたんですが、今は、ウィンドウズ・ネットワークをダブルクリックするとそこで探しにいって以下のような文が出て失敗してしまいます。

"Windows ネットワーク" の全ての内容を表示できませんでした: DBus error org.freedesktop.DBus.Error.NoReply: Did not receive a reply. Possible causes include: the remote application did not send a reply, the message bus security policy blocked the reply, the reply timeout expired, or the network connection was broken.

インターネットは普通にできます。これも unbuntu上から書いてます。
何をどうしたらいいのかさっぱり分かりません。

分かりましたら、教えてください。