検索すると、同じような質問があり、その回答をそのまま実行するとOSの選択画面が出ました。
grub rescue > ls
(hd0)(hd0,gpt3)(hd0,gpt2)(hd0,gpt1)(hd1)(hd1,gpt3)(hd1,gpt2)(hd1,gpt1)(hd2)
grub rescue > ls (hd0)/
error : unknown filesystem.
grub rescue > ls (hd1)/
error : unknown filesystem.
grub rescue > ls (hd1,gpt1)/
./ ../ lost+found/ home/ etc/ media/ var/ bin/ boot/ dev/ lib/ lib64/ mnt/ opt/ proc/ root/ run/ sbin/ snap/ srv/ sys/ tmp/ usr/ vmlinuz initrd.img cdrom/ initrd.img.old vmlinuz.old lib32/
grub rescue > set prefix=(hd1,gpt1)/boot/grub
grub rescue > set root=(hd1,gpt1)
grub rescue > insmod normal
grub rescue > normal

これで、OSの選択画面が出て一見解決したように見えましたが、次に起動したら同じエラーが出て同じことを２回しました。
ひょっとして外付けHDDが問題？と言うことで、コンセントを抜くとエラーが出なくなりました。

これからが質問です。

外付けHDDを接続してエラーが出ないようにするにはどうしたらよいでしょうか？
よろしくお願いします。