万年パソコン素人ですがよろしくお願いします。
ネット上のコマンドを色々実行していたらsudoを打ってもパスワードを求められなくなってしまいました。
再起動をしても状況は同じです。
以前はsudoで始まるコマンドは全てパスワードの入力を求められていました。
sudoコマンドでパスワードの入力を求めるように復活させるのにはどうすれば良いのでしょうか？
色々ググってみて、sudo visudoというのがあるのを知り、その結果は下のようになっています。

  GNU nano 2.2.6                             ファイル: /etc/sudoers.tmp                                                                 

#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults        env_reset
Defaults        mail_badpass
Defaults        secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/bin"
Defaults        exempt_group="developer"

# Host alias specification

# User alias specification

# Cmnd alias specification

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL

# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:

#includedir /etc/sudoers.d