○環境
Diginnos-PC 4.4.0-127-generic
Intel(R) Core(TM) i7-7700 CPU @ 3.60GHz
モニタはDELL、SAMSUNG製各1台（機種まではわかりません）

○症状
ロック、サスペンド、スリープ（キーボードのスリープボタンによる）によって画面が真っ暗の状態でマウスやキーボードを操作しても画面が復帰しません。
PC自体の電源ランプは点滅などせずに付いている様子ですが、2つあるモニタのうち両方ランプがオレンジになったり（正常だと緑）、点滅したりしています。
PCを再起動すると正常に動作します。１日３〜５回ほど離席するうち１度は起こります。

○試したこと（いずれも効果なし）
①
sudo vi /etc/modprobe.d/radeon-kms.conf

を開いて、新規ファイルを作成し

options radeon modeset=0

と入力して保存後、再起動

参照ページ：https://yoshidastyle.net/Blogs/2017/08/16/%E3%80%90%E8%A7%A3%E6%B1%BA%E3%80%91ubuntu-%E7%94%BB%E9%9D%A2%E9%96%89%E3%81%98%E3%82%8B%E3%81%A8%E5%BE%A9%E5%B8%B0%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%81%AA%E3%81%84%E5%95%8F%E9%A1%8C%E3%82%92%E8%A7%A3

②
vi /etc/default/grub
「GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash”」となっているところがあるので、「GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”atkdb.reset i8042.nomux quiet splash”」に変更する。

sudo update-grubして再起動

参照ページ：http://homemadegarbage.0t0.jp/ubuntu-i8042

※②で出してみたログ
$ dmesg | grep i8042
[    0.000000] Command line: BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-4.4.0-127-generic.efi.signed root=UUID=1a509908-b8ea-49f4-9d55-943d2e3f4f00 ro atkdb.reset i8042.nomux quiet splash vt.handoff=7
[    0.000000] Kernel command line: BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-4.4.0-127-generic.efi.signed root=UUID=1a509908-b8ea-49f4-9d55-943d2e3f4f00 ro atkdb.reset i8042.nomux quiet splash vt.handoff=7
[    0.747200] i8042: PNP: No PS/2 controller found. Probing ports directly.
[    0.749709] serio: i8042 KBD port at 0x60,0x64 irq 1
[    0.749713] serio: i8042 AUX port at 0x60,0x64 irq 12

③画面の自動OFFをしないように設定
発生頻度は減りました。但し毎回ロックして離席しているのですが、１０分ほどたって戻ってくると画面が真っ黒になっている時があります。

以上です。私個人では対処が難しいので、助けて頂きたいです。