GTK2とC言語とU-bloxを使って自作したGPSロッガー(2,119step)が、今年の4月16日迄は長年正常に動作していたのですが、昨日6月4日に久しぶりに起動したら下記の三つのメッセージが立て続けに出て動かなくっていて大変困っています。

GLib-GIO-[[1;35mCRITICAL[[0m **:
    g_dbus_connection_register_object: assertion
    'G_IS_DBUS_CONNECTION (connection)' failed
GLib-GIO-[[1;35mCRITICAL[[0m **:
    g_dbus_connection_register_object: assertion
   'G_IS_DBUS_CONNECTION (connection)' failed
GLib-GIO-[[1;35mCRITICAL[[0m **:
   g_dbus_connection_get_unique_name: assertion
   'G_IS_DBUS_CONNECTION (connection)' failed

OSはUbuntu15.10(32ビットノートパソコン)および17.04(64ビットディスクトップ)で両者で同じエラーメッセージが出て動きません。

どなたか動く様にするヒント等を御教授願えますと、大変嬉しいです。